自主研发的工业移动机器人控制模块
AGV控制器
自主研发的工业移动机器人控制模块，包含无线路由、导航定位、运动控制、环境感知及部分决策的功能。 机器人控制模块具有高集成度、高可靠性的特点。可通过最小改动的适配多种AGV车体。 支持标准AGV调度通信协议，可与其它AGV系统通信。
自主研发的工业移动机器人控制模块，包含无线路由、导航定位、运动控制、环境感知及部分决策的功能。 机器人控制模块具有高集成度、高可靠性的特点。可通过最小改动的适配多种AGV车体。 支持标准AGV调度通信协议，可与其它AGV系统通信。
多模式导航定位
无线路由
机体运动控制
环境感知描绘
行驶控制
协议通讯
运行速度：1.8m/s
通讯方式：WIFI/4G/5G
停止精度：10mm
位姿精度：0.3°
工作模式：人工/自动
电气连线：旁路模式
地图格式：CAD，YAML
充电方式：手动/自动
WMS/MES对接：支持
人机接口：触摸屏/手机app
外部接口：千兆以太网3个；CAN总线2路；工业串口1路
托盘搬运叉车、仓储堆垛叉车、小前移式叉车以及物流牵引车