无人叉车解决方案
具备室内外无缝切换的运行能力,可高效完成产线、仓库、月台、运输车辆等之间的无人化货物转运、自动上下货、自动堆码、以及进出集装箱装卸货物等任务。

方案概述

腾视科技无人叉车硬件及其智能调度软件,集成传感器、融合人工智能(AI)、自动化控制、无人驾驶、以及物联网(IoT)设备,通过多源感知融合、高精度3D SLAM定位导航、AI算法等技术,能够高效自主决策和运动,根据导航路径和规则实现自主导航与货物搬运,完成物料搬运等功能。


具备室内外无缝切换的运行能力,可高效完成产线、仓库、月台、运输车辆等之间的无人化货物转运、自动上下货、自动堆码、以及进出集装箱装卸货物等任务。


系统拥有高安全冗余设计,确保室内外物流运输的安全与效率,为场间物流运输带来了更高的安全性和效率,广泛应用汽车制造、新能源、石油化工、生物医药、食品饮料、工业生产等场景。


该方案主要由感知系统、决策规划和控制系统与控制执行几部分构成,融合硬件、软件、算法、通信等多种技术,由感知系统对路侧信息与车辆信息进行收集,并通过分析处理,做出决策规划,进行路径规划,并及时处理异常情况,通过控制系统发出指令,最终使车辆按照指令行驶。

主要功能
  • 自主定位导航
    采用激光雷达等多传感器融合方式,实现高精度定位与导航功能,支持室内外无缝运行。
  • 控制模式切换
    具备人工驾驶和无人驾驶模式,两种模式可随时切换。
  • 货物到位检测功能
    具备货物叉取业务过程中,叉齿插入托盘的到位检测功能。
  • 自主感知避障
    360°安全感知,能够自主感知运输场景中的人、车、物等障碍物,车辆自动启停。
  • 叉齿避障功能
    叉齿能够在叉取托盘的时候对叉齿前伸路径上的障碍物进行避障处理。
  • 二次定位
    叉车能够通过二次定位传感器数据自动调整叉齿角度方位等姿态,达到对准托盘的状态。
  • 自动识别货位
    叉车能根据对库位空满状态识别,自主分配装卸位置。
  • 多场景的货物搬运
    无人叉车支持地面货物叉取搬运以及产线货物的叉取搬运。
  • 远程监控
    物流管控平台能够实时检测各个无人叉车的运行状态、包括定位、轨迹、状态等信息。
  • 多车协同与交通管制
    能够根据任务分配进行多车调度,在交通路口可进行多车交通管制作业,防止多车路口锁死问题。
  • 声光告警
    自动驾驶时可进行声音与灯光信号提醒,在行驶过程中能够自主控制其刹车灯、转向灯、 近光灯等车灯。
  • 自动充电
    可根据自身电量自行充电。
  • 防尘防水
    IP54防雨滴飞溅,飞尘等。
  • 环境适应
    可在夜间雨天作业。
应用场景
合作案例
沟通无界,服务无限
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